1. POLL ：使用HAL提供的函式：HAL_UART_Transmit
HAL_UART_Receive
2. INTERRUPT：使用HAL提供的函式：HAL_UART_Transmit_IT
HAL_UART_Receive_IT
3. DMA ：使用HAL提供的函式：HAL_UART_Transmit_DMA
HAL_UART_Receive_DMA
1. POLL
一般是用所謂的blocking mode(阻斷模式)，就是傳送/接收data時不被中斷，一直到傳送/接收完成為止，因此，如果只是使用UART沒有做其它的事，可用這種方式，但是如果還有其它的事要做，可能會受影響。
基本上，用POLL方式有幾個地方要注意。POLL使用HAL提供的函式形式如下，
HAL_UART_Transmit (&huart, Tx_data, sizeof (data), time);
HAL_UART_Receive(&huart, Rx_data, n, time); //接收 n bytes data
其中huart是Uart handle, Tx_data是要傳送的data buffer位址，sizeof (data)是傳輸量，Rx_data是接收buffer，time是timeout時間，timeout稱超時時間，也就是在此時間必須把data傳輸/接收完成，否則會有error或異常現象出現。因此傳大量data時，timeout要設長一點，timeout是以1ms為單位。
從上述可知，若有重要的事要做，又必須等它傳完data才能去做，在此情況下，可以改用INTERRUPT或DMA方式。
2. INTERRUPT
在INTERRUPT 模式，是使用所謂的non-blocking mode 模式(非阻斷模式)，當傳送完成會呼叫 HAL_UART_TxCpltCallback( )函式，接收完成會呼叫HAL_UART_RxCpltCallback( )函式，使用者可在這些函式內寫上傳送/接收完成後要做的事情。
3. DMA
DMA也是使用non-blocking mode 模式(非阻斷模式)，在DMA模式，DATA傳送/接收一半會有一個半傳輸完成的INTERRUPT被觸發產生，呼叫 HAL_UART_TxHalfCpltCallback /HAL_UART_RxHalfCpltCallback函式。
而當DATA傳送/接收完成，會呼叫 HAL_UART_TxCpltCallback / HAL_UART_RxCpltCallback 函式。
這樣的設計意義，對傳送端來說，是當後半段的DATA開始要傳輸時，便可將新的DATA寫入前半段，以加速資料的傳輸，這也是所謂的circular mode。
總結：
1. 關於STM32的UART 串連通訊，最重要的是使用INTERRUPT模式，POLL模式一般不使用，因系統不會只單純做UART通訊，且效率不好。
2. 在實際的應用上，往往不知要接收的資料有多長，所以使用HAL提供的函式，有點不切實際，唯一可以利用的是只接收一個CHARACTER就產生INTERRUPT的方式，再以接收的DATA來判斷是否是最後一個CHARACTER，(例如以"ENTER"做判斷標準)，若不是最後字元，就照順序存入接收BUFFER，等收到"ENTER"後，就知道已完整收到DATA，可以繼續處理後續的事。
