1 STM32 GPIO 重點整理(一)

學任何一種MCU，最重要的一課，就是要把GPIO搞清楚，以下是用STM32 L1系列所做的重點整理，其餘系列也是一樣，可以參考。
註：在圖上按左鍵可放大圖檢示

GPIO基本結構

GPIO可以設為4種模式之一：

1.  General input

2.  General output

3.  Analog

4.  AF(Alternate function)

General input   可設為以下三種之一：

1. Input floating

2. Input pull-up

3. Input pull-down

General output  可設為以下二種之一：

1. Output open-drain with pull-up or pull-down 

2. Output push-pull with pull-up or pull-down

AF(Alternate function) 可設為以下二種之一：

1. Alternate function push-pull with pull-up or pull-down

2. Alternate function open-drain with pull-up or pull-down

有關GPIO的使用，原文有詳細說明，節錄如下：

I/O配置為INPUT

I/O配置為OUTPUT

當I/O PORT 配置為OUTPUT時，注意：

Open drain mode：

此mode下，P-MOS完全沒作用，output register "0"使 N-MOS 導通，輸出為 Low，

"1"使N-MOS 關閉，I/O在高阻抗狀態(Hi-Z)。

Push-pull mode：

當 N-MOS 導通，P-MOS 就會關閉，輸出為 Low。

當 P-MOS 導通，N-MOS 就會關閉，輸出為 High；

因為 N-MOS 和 P-MOS 的狀態都相反，所以稱為 push-pull。

output register "0"使 N-MOS導通，"1"使 P-MOS導通。

綜上所述，要讓Output值同設定值，要將Output mode設為Push-pull mode。

I/O PORT 配置為AF(Alternate function)

I/O PORT 配置為Analog

註：

在電源重啟後，所有的 Pin 都是 Input Floating，GPIO 切換到其他功能都是關閉的。直到 reset完成，GPIOA13-15 和 GPIOB3-4 才會切換到 JTAG 用於除錯。此時，

PA15: JTDI in pull-up

PA14: JTCK/SWCLK in pull-down

PA13: JTMS/SWDAT in pull-up

PB4:  NJTRST in pull-up

PB3: JTDO in floating state

而UART1_TX(PA9) / UART1_RX(PA10) 來當成 UART loader，用來更新 Firmware。